【连载】 FPGA Verilog HDL 系列实例   Verilog HDL 之 直流电机PWM控制 一、实验前知识准备 　　在上一篇中总结了步进电机的控制，这次我将学习一下直流电机的控制，首先，我们简要了解下步进电机和直流电机的区别。 　　（1）步进电机是以步阶方式分段移动，直流电机通常采用连